《假面女仆卫士》讲述主人公是超级有钱的大家族中的大小姐富士原苗香，她的父母乘坐的飞机突然神秘失踪，而苗香只有到了18岁才能取得财产继承权，为了保护直系孙女，苗香的爷爷富士原善重郎从他的女仆王国（其实是忍者王国）中挑选了两位无论是相貌还是身手都高人一等身怀绝技的忍者做她的保镖兼照顾生活起居的女仆。这   两位忍者，一位是颇有大姐姐风范的治愈系女仆，另外一个则是终日套着假面的精壮肌肉男兼心理变态者。号称为了主人我什么都愿意做的古怪女仆究竟能否保护女主人的安全呢？